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人形机械人
抢抓具身智能工业机缘,创世纪面向人形机械人焦点细密零部件提供整套CNC加工方案,攻克异形重大零件加工难题,包管枢纽运动配合精度,助力机械人工业链国产化制造。
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解决方案
人形机械人
枢纽与减速器壳体细密加工
人形机械人焦点运动能力完全依赖枢纽模组与细密减速器,谐波减速器、、行星减速器、、枢纽伺服壳体作为焦点承载部件,具备结构紧凑、、异形曲面多、、配合公差极小、、精度品级高的特点,零部件加工精度直接决议机械人运动平顺性、、重复定位精度、、负载能力与使用寿命。此类零件多为多面体、、多曲面复合结构,基准面、、配合孔、、装置螺纹漫衍重大,局部壁厚较薄,加工中极易泛起曲面精度误差、、配合面错位、、孔位同轴度超差等问题,一旦精度不达标,会导致机械人枢纽卡顿、、晃动、、定位禁绝、、耐久失效等严重问题。
创世纪集团人生就是搏精机依托高精度三轴、、四轴、、五轴加工装备,针对机械人细密传动部件制订超细密加工工艺,通过一次装夹完成多面体、、多曲面整体加工,严酷控制形位公差与配合精度,包管轴承、、齿轮、、伺服电机的精准装配匹配,包管机械人枢纽运动流通、、定位精准、、运行稳固,知足高端人形机械人高精度运动控制要求。
连杆、、支架与躯干结构件制造
人形机械人四肢连杆、、毗连支架、、躯干主体框架、、牢靠支持结构件,承当整机承重、、传动、、摆动、、姿态调理等焦点功效,设计上兼顾轻量化与高强度双重标准,结构异形化、、镂空减重结构多、、曲面造型重大、、多面加工特征麋集。古板三轴装备多次装夹加工误差大、、工序繁琐、、一致性差,难以知足机械人结构件批量细密制造需求。
创世纪集团人生就是搏精机 多轴加工装备可实现重大结构件一体化成型加工,无需多次拆夹、、重复找正,有用规避累积加工误差,精准完成异形轮廓、、镂空减重槽、、贴合曲面、、多方位装置孔加工。在严酷控制零件自重、、实现机身轻量化的同时,包管结构刚性与受力稳固性,让机械人行走、、抬手、、扭转、、姿态切换越发无邪平稳,适配商用、、工业级人形机械人高强度作业工况。
样机试制到规;;坎逝
目今人形机械人工业处于手艺快速迭代、、产品持续优化的阶段,零部件设计更新快、、样机试制频次高、、小批量定制化需求多,同时头部企业逐步开启标准化零部件规;;坎,行业呈现“研发试制+批量量产”并行的生产名堂。大都加工装备要么仅适配打样、、量产效率低,要么仅适配量产、、新品调试慢,无法兼顾双向需求。
创世纪集团整套机械人加工工艺系统兼具无邪性与稳固性,既能知足研滥觞高频次样机试制、、非标结构定制加工、、重大结构工艺验证需求,快速配合研发团队迭代结构设计与工艺方案;;又可无缝切换标准化批量生产模式,包管同款零部件批量精度一致、、性能稳固,适配人形机械人从手艺研发、、样机验证到工业化量产的全周期开展需求,助力机械人工业链国产化、、规;;涞。
在汽车零部件中应用
铣削加工
重大形状轮廓、、减重型腔、、配合基准面铣削,包管平面、、曲面形位公差,控制薄壁零件变形。
钻孔加工
轴承定位孔、、装配毗连孔细密钻孔,孔位同轴度、、位置度高精度控制,包管传动部件装配。
攻牙加工
狭窄空间内多规格螺纹孔攻牙,螺纹质量稳固,包管机械人零部件锁紧可靠性。
多轴复合加工
一次装夹集成铣、、钻、、攻牙、、镗孔,消除多次装夹带来累积误差,提升重大小件综合加工精度。
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立式加工中心T-V856S
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